招允先师，原籍佛山，与叶问宗师同乡。佛山练武风气极盛，近代出了不少武学奇宿，咏春拳一代宗师梁赞便是其中的佼佼者。
招允先师自幼嗜武，八岁开始习拳，拜在堂兄招就师傅门下，学习咏春拳术。招就师傅师承陈汝棉，陈氏为梁赞宗师爱徒陈华顺（找钱华）之子，招允先师可谓梁赞宗师一脉承传。
招允先师醉心武术，虽然个子矮小，但却聪敏精悍，在武术气氛浓厚的佛山，自然得到良好的发展，年纪轻轻便自立门户，在佛山莲花路“众义总会”设馆授徒。由于为人机灵，其后得国民党赏识，提拔为公安谍报队干探。正因这个“政治”包袱，大陆“解放”后招允先师便逼于迁徙到香港。
解放前招允先师对叶问宗师的功夫己十分仰慕，亦时有向叶问宗师问教，解放后迁港，便即到九龙饭店饮食工会拜访叶问宗师。二雄既是同乡，又同落难，相见自是投机，虽然当年叶问宗师授徒不许徒弟行拜师礼，但招允先师却在机缘巧合下破例得向叶问宗师行拜师之礼，自此招允先师暂得安顿于工会，日间在酒楼厨房帮工，夜间则跟叶问宗师研习武艺。
正所谓“天下无不散之筵席”，招允先师蛰伏厨房经年，于一事故刺激下，经叶问宗师之鼓励，决定浪迹江湖闯一番事业。凭着过往当公安的经验，不两年便已经打出名堂，其后在叶问宗师的许可下开设了“侨港招允咏春国术会”，在香港武术界奠定了根基，从习者逾千众。
其间叶招二人并未因环境的转变而减少来往，相反师徒俩在百忙中争取时间于深宵会面，一方面传习武艺，一方面把酒言欢，感情弥笃。直至七二年招允先师将“侨港招允咏春国术会”正式注册成为“招允咏春体育会”。叶问宗师更破例送给招允先师一件无价珍宝——“咏春正统”附“叶问题”下款的七个大字，此乃叶问宗师生前唯一亲题授与其弟子之牌匾，招允先师对师父的恩赐未敢忘怀，这片叶问宗师留下的唯一金漆墨宝，自此高悬招允咏春体育馆中堂，长存一代宗师的翰墨丰采。至此，叶问一系之正统之争亦告尘埃落定。
不幸的是，随着叶问宗师于七二年浇然逝世不足一年，招允先师竟于七三年患上绝症，而于七四年因肺癌病发与世长辞，终年四十九。正是天意弄人，此亦叶问宗师所未能料也。