奇云大师系北京西郊上房山兜率寺少林密宗高僧，俗名史正刚。河北省保定人，自幼读书学剑，曾多次投师学习，得名师指点学习各派武功，如弹腿及查、花、炮、洪、少林等各家拳术，冠绝侪辈。他曾在北京德胜门外教书，二十岁左右结婚，婚后曾育有一女，不久妻子病亡，大师悲痛欲绝，伤心之下，抱幼女回保定老家，送给乏嗣同乡领养后，孤身一人返回北京，投入著名的法源寺削发出家当了和尚，法号奇云。
其后，奇云大师受命徒步化缘走到东北地区在一大寺院顶香受戒。回到北京后，曾在北京各大小寺院做过住持方丈，管理数十座庙宇寺院。长入佛门后，大师遍游名山宝刹，偶遇隐士高人授以无名神拳，示为筑基根本；后拜诵千手观音观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经，敬观图像时，顿悟与隐士高人所授拳式融通，逐按像寻索拳式，发觉拳式姿式庄严，动作圆和，与大悲心陀罗尼经图像契合；其后更访娴武高僧，获悉佛门曾有大悲心陀罗尼拳失传已久，隐衲所授正乃大悲心陀罗尼拳也。奇云自幸得以奇遇真传，复融会各家拳术精华，征引印证，获神拳之精微奥妙，使其造诣益深。
奇云大师的弟子有解放前：释云庵 、李瑞呈（大兴武术馆馆长）；解放后：崔雅斋法名“觉钵”法号“宏慈”、李玉民、刘世河。六十年代在中山公园的学生有：马有清、李秉慈、苗新民、田剑华、孙尚儒、段毅培、李道中等。
大悲拳以“千手观音观音菩萨广大圆满无碍大背心陀罗尼经(简称‘大悲咒’)”为依据，按像寻索拳式，按全经梵文84句真言，每句均有一尊护法神像的姿势与变化。这种将持咒结合拳式的演练，行拳中口诵真言，心观想，手结印，禅拳一体的拳法为奇云大师首创，实为当代大悲拳的开山鼻祖。
奇云大师不仅武艺超群而且武德高尚，名震北方武坛，被誉为北方的武坛领袖人物。七十年代前更被武林同道誉称为“南有海登，北有奇云”，得到武林界极高的赞誉和推崇。当时的武林同道都知道他身怀“三绝”，一是高空摔叉（人站在一丈多高的房檐上，一腿独立，另一腿搬朝天蹬，然后倾身而下，由房檐摔一字叉于地面；二是精密宗大悲心陀罗尼拳；三是擅长方便铲，又名九环禅杖。其外，他对刀、枪、剑、棍、杵等长短、软硬兵器尤其喜爱和精通；一九六三年奇云大师受北京武协邀请，曾在北京中山公园设场传授密宗大悲拳。他一生生活简朴，平易近人，武德高尚，深受群众的欢迎。