杨氏太极拳是杨露禅创始，杨露禅直隶省广平府人（今河北省永年县广府镇南关村），中国历史上第一个将太极拳事业深入推广，发扬光大的伟大武术家。他以毕生精力钻研武学，醉心拳道，讷于言而敏于行，成就威名后仍淡泊依旧，不为浮华虚荣所累，是典型的“武痴”。自露禅公北上燕都虎行京朝，广为大众声闻起至今一百六七十年间，他之所以受到无数人的敬重仰慕，究其原因除了刻苦自强的精神，艺业精绝的功夫等等，更重要的是谦逊明德，尊师重道的珍贵品质。可赞无愧为武林中一代宗师，江湖上万世师表。
1840年前后，杨露禅自豫北温县陈家沟学拳艺成后返回家乡冀南永年县设坛教拳，拳械运用高妙，所向无不披靡，乡里高手尽皆慑服。后来因故又被荐往北京，历任大户酱园张家，京师旗营武术教师等。晚年时被延请至王府授拳，因众多弟子大都出身高第，礼遇有加，使得太极拳的社会地位和影响力非同一般。旧社会武行规矩虽大，但争斗也极多，露禅公因每在擂台上与别家武者比武较量，出手即见红，一响必成功，杨露禅自创一套杨氏太极拳幼名（南关老架子128式），此套拳架提取百家拳之长之精髓，遂被誉为打遍京城'杨无敌'，名声大噪。