陈式太极拳源于河南温县陈家沟，始创于明末清初的陈家沟人陈王廷(奏廷)，他在陈氏家传拳术的基础上吸取了阴阳学说，导引吐呐术以及多家拳术之常，创编了陈式太极拳。
早期陈式太极拳只是在陈氏本家族内传袭，对外密不传人。清末传至陈长兴(陈氏第十四世)时，陈式太极拳在传承中经过历代拳师的充实和提炼，又有他对套路进一步定型，并且首次由陈姓传给了外姓杨露蝉(福魁)河北永年人，至此，陈式太极拳公诸于世。
陈式太极拳最早走出家族，走出陈家沟一域之地并把陈式太极拳广泛传播的代表人物是陈发科(陈氏第十七世1887-1957)与其侄陈照柸(陈氏十八世1893-1972)，幼子陈照奎(陈氏十八世1928-1981)。陈发科在北京授徒传艺，从学者众多。陈照柸 陈照奎在大江南北祖国各地广泛授拳培养了一批传人。从此陈式太极拳被广大爱好者认知和传承，并走出国门，在国际国内都有良好的群众基础和反响。
陈式太极拳到陈发科时，对套路、拳架进一步精雕细刻，使得拳架更加细腻手法更多。从整体风格上不仅包容了其它主流派太极拳的一些风格，而且更主要突出了陈式太极拳：螺旋缠丝、快慢相间、节节贯穿、刚柔相济、松活弹抖等特点。深受广大爱好者的喜爱。它不仅有较高的健身价值同时更有极强的观赏性。
陈式太极拳在技击特点更独树一帜。它柔化刚发、蓄发相边、沾粘连随、以静制动、舍己从人、引进落空、借力打人等更是登峰造极，得到了广大太极拳技击爱好者的推崇和研究。
陈式太极拳是中华武库中的奇葩，相信这古老的文化瑰宝在广大传人及爱好者的努力学习、研究、发扬下必然能焕发出更加绚丽的时代风采。