任来福，汉族，1938年出生于长春。其父任振声以擒拿，摔跤，硬气功，武式太极拳而闻名于世。任来福秉承家学，自幼随父习武。
10岁那年，又被父亲送到八极拳名家霍庆云处学武。在师父霍庆云及其子霍云柏教练的严格督导下，打下了坚实的武术基础。上世纪60年代初，拜原长春市武术协会副主席形意拳名家姚植才为师，系统的学习形意拳、八卦掌及太极拳。1968年到1974年在沈阳跟形意拳名家杨松秀（后改名杨俊秀，姚植才的舅舅）系统地学习尚氏形意拳的功理功法及器械，后又拜著名武术家裴锡荣为师，又相继得到武鉴泉、马礼堂、常焕章等老一辈著名武术家的精心点拨。其所演拳势，身形中正，劲力雄厚深为许多老武术家所称赞。
1990年在“全国首届形意拳交流大会”上，任来福获得二等奖。2001年在山西“国际形意拳邀请赛”上，以形意五行拳及独具特色的十二轰锤夺得老年组银奖。1997年经国家体育总局审定被授予国家一级武术裁判，并被编入“中国民间武术家名典”。
任来福现在担任中国国家武术协会委员、吉林省武术协会专家委员会主任、吉林省武术协会总教练、吉林省武术协会形意拳分会名誉会长，来福武馆馆长，现为国家武术七段。
七十余年以来，任来福练就了一身功夫的同时，也摸索出一套行之有效的教学方法，培养了一大批武术人才，许多弟子在国内国际武术比赛中屡获佳绩。任来福传艺注重心性的修养，测重技击内涵的贯穿，并打破传统的保守观念，将内家拳不传之秘公开传授。同时还精通中医推拿按摩，凭借数十年的内家功力以独特的手法专治颈椎病、肩周炎、腰间盘突出等病症。
任来福为人朴实，淡泊名利，不仅长春市多个练功场所留下了他的教拳身影，而且还多次到外地讲学。
他所传授的形意拳主要有；五行拳、五行相生相克、五行连环拳、十二形、八式拳、杂式捶、五行连环刀、腰转刀、形意大枪、形意十三枪连环，以及形意十三枪单式。
太极拳有；国家规定套路、杨式传统套路、武当太极拳、太极刀、太极对练等
八卦掌传承的是梁派八卦掌。
形意拳传承；李洛能-----刘奇兰-----李存义-----陈德禄-----姚植才----任来福
八卦掌传承；董海川-----梁振蒲-----陈德禄----姚植才---任来福